(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号1.5(22)申请日2022.03.24(71)申请人迈得医疗工业设备股份有限公司地址317600浙江省台州市玉环县沙门镇滨港工业城天佑路3号(72)发明人(74)专利代理机构杭州华进联浙知识产权代理有限公司33250专利代理师(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B23P23/06(2006.01)(54)发明名称医疗器械生产线)摘要本申请涉及一种医疗器械生产线，包括上料装置、装配装置、检测装置、剔废装置和移送装置，上料装置用于提供第一部件、第二部件和第三部件，装配装置用于将第三部件和第一部件分离并将第三部件套设于第二部件内部，检测装置用于检测套设于第二部件内部的第三部件是否合格，剔废装置用于将检测不合格的第二部件和第三部件进行剔除，在移送装置的移送下，第三部件依次经过上料装置、装配装置、检测装置和剔废装置。本申请的有益效果为：该医疗器械生产线能够实现透析器的自动化生产。权利要求书2页说明书9页附图10页CN1148508571.一种医疗器械生产线，其特征在于：包括上料装置、装配装置(600)、检测装置(700)、剔废装置(800)和移送装置(1000)，所述上料装置用于提供第一部件、第二部件和第三部件，所述第三部件套设于所述第一部件内部，所述装配装置(600)用于将所述第三部件和所述第一部件分离并将所述第三部件套设于所述第二部件内部，所述检测装置(700)用于检测套设于所述第二部件内部的所述第三部件是否合格，所述剔废装置(800)用于将所述检测装置(700)检测不合格的所述第二部件和所述第三部件进行剔除，在所述移送装置(1000)的移送下，所述第三部件依次经过所述上料装置、所述装配装置(600)、所述检测装置(700)和所述剔废装置(800)。2.根据权利要求1所述的医疗器械生产线，其特征在于：所述装配装置(600)包括分料组件(300)和定料组件(200)，当所述第一部件和所述第三部件位于所述第二部件内部时，所述第一部件套设于所述第二部件内部，所述第三部件套设于所述第一部件内部，所述分料组件(300)作用于所述第一部件以带动所述第一部件相对所述第二部件移动至所述第一部件离开所述第二部件内部，所述定料组件(200)作用于所述第三部件以限制所述第三部件随着所述第一部件移动。3.根据权利要求2所述的医疗器械生产线，其特征在于：所述定料组件(200)驱动所述第一部件靠近所述分料组件(300)的一端和所述第三部件靠近所述分料组件(300)的一端在轴向上错位，所述第一部件在轴向上相比于所述第三部件更靠近所述分料组件(300)，所述分料组件(300)带动所述第一部件和所述第三部件从所述第二部件外部移动至所述第二部件内部。4.根据权利要求2所述的医疗器械生产线，其特征在于：所述定料组件(200)包括定料件(210)、定料联动件(220)和定料驱动件(240)，所述定料件(210)、所述定料联动件(220)和所述定料驱动件(240)依次连接，所述定料驱动件(240)通过所述定料联动件(220)驱动所述定料件(210)作用于所述第三部件，所述分料组件(300)包括相连接的夹持件(350)和限位驱动件(340)，所述夹持件(350)用于夹持所述第一部件，所述限位驱动件(340)驱动所述夹持件(350)相对所述定料件(210)移动，所述定料联动件(220)和所述限位驱动件(340)连接。5.根据权利要求4所述的医疗器械生产线，其特征在于：所述分料组件(300)还包括夹持联动件(370)、夹持驱动件(380)、限位联动件(320)和限位件(310)，所述夹持件(350)、所述夹持联动件(370)和所述夹持驱动件(380)依次连接，所述夹持驱动件(380)通过所述夹持联动件(370)驱动所述夹持件(350)相对所述限位件(310)转动以实现所述夹持件(350)和所述限位件(310)共同夹持所述第一部件，所述限位件(310)通过所述限位联动件(320)和所述限位驱动件(340)连接，所述限位驱动件(340)和所述夹持驱动件(380)连接。6.根据权利要求5所述的医疗器械生产线，其特征在于：所述夹持件(350)包括依次连接的驱动部(351)、转动部(352)和夹持部(353)，所述驱动部(351)和所述夹持联动件(370)转动连接，所述转动部(352)和所述限位件(310)转动连接，所述夹持部(353)和所述限位件(310)共同夹持所述第一部件。7.根据权利要求5所述的医疗器械生产线，其特征在于：所述限位联动件(320)套设于所述夹持联动件(370)的外部，所述定料联动件(220)套设于所述限位联动件(320)的外部，所述限位件(310)和所述夹持件(350)均位于所述定料件(210)背离所述第一部件和所述第CN114850857三部件的一侧。8.根据权利要求1所述的医疗器械生产线，其特征在于：所述医疗器械生产线)用于挤压所述第一部件和所述第三部件，所述静电消除装置(900)用于消除所述第一部件、所述第二部件和所述第三部件经过所述变形装置(500)和所述装配装置(600)时具有的静电，在所述移送装置(1000)的移送下，所述第三部件依次经过所述上料装置、所述变形装置(500)和所述装配装置(600)。9.根据权利要求8所述的医疗器械生产线医疗器械生产线，其特征在于：所述变形装置(500)包括第一变形辊(510)、第二变形辊(520)和施压辊(530)，当所述第一变形辊(510)、所述第二变形辊(520)和所述施压辊(530)均与所述第一部件抵接时，所述第一变形辊(510)、所述第二变形辊(520)和所述施压辊(530)绕着所述第一部件的周向分布且所述第一变形辊(510)、所述第二变形辊(520)和所述施压辊(530)中任意两者之间的最小距离小于所述第一部件的外径，所述施压辊(530)可移动至抵接于所述第一部件的上方以配合所述第一变形辊(510)和所述第二变形辊(520)共同挤压所述第一部件，所述第一变形辊(510)、所述第二变形辊(520)和所述施压辊(530)中至少其中之一可自发转动。10.根据权利要求9所述的医疗器械生产线，其特征在于：所述变形装置(500)还包括变形驱动件(550)，所述变形驱动件(550)与所述第一变形辊(510)连接，当所述施压辊(530)移动至不再抵接所述第一部件时，所述变形驱动件(550)驱动所述第一变形辊(510)移动以使得所述第一部件相对所述第二变形辊(520)移动。11.根据权利要求1所述的医疗器械生产线，其特征在于：所述移送装置(1000)包括放料组件(1300)和中转组件(1400)，所述放料组件(1300)包括引导件(1310)和定位件(1320)，所述引导件(1310)引导所述第一部件通过所述引导件(1310)，所述定位件(1320) 限制所述第一部件相对所述定位件(1320)移动。 12.根据权利要求11所述的医疗器械生产线，其特征在于：所述定位件(1320)包括第一 定位部(1321)和第二定位部(1322)，所述第一定位部(1321)吸住所述第一部件，所述第一 定位部(1321)和所述第二定位部(1322)相互靠近以夹持所述第一部件，所述第二定位部 (1322)与所述第一部件接触的部分采用柔性材质制作。 CN114850857 医疗器械生产线] 本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种医疗器械生产线] 透析器对于很多肾病患者来说是至关重要的医疗器械。为了满足人们对透析器的 使用需求，透析器需要进行自动化生产以提高生产效率。而如何实现透析器的自动化生产， 是人们亟待解决的问题。 发明内容 [0003] 基于此，有必要提供一种医疗器械生产线。该医疗器械生产线能够实现透析器的 自动化生产。 [0004] 本申请提供一种医疗器械生产线，包括上料装置、装配装置、检测装置、剔废装置 和移送装置，所述上料装置用于提供第一部件、第二部件和第三部件，所述第三部件套设于 所述第一部件内部，所述装配装置用于将所述第三部件和所述第一部件分离并将所述第三 部件套设于所述第二部件内部，所述检测装置用于检测套设于所述第二部件内部的所述第 三部件是否合格，所述剔废装置用于将所述检测装置检测不合格的所述第二部件和所述第 三部件进行剔除，在所述移送装置的移送下，所述第三部件依次经过所述上料装置、所述装 配装置、所述检测装置和所述剔废装置。 [0005] 通过采用上述技术方案，对于透析器来说，第三部件就是空心纤维且第三部件的 数量为多个，第一部件就是包裹多个第三部件的膜，第二部件就是容纳多个第三部件的壳 体。多个第三部件受到第一部件的约束，多个第三部件的端面也处于对齐状态。该医疗器械 生产线能够实现透析器的自动化生产。 [0006] 在其中一个实施例中，所述装配装置包括分料组件和定料组件，当所述第一部件 和所述第三部件位于所述第二部件内部时，所述第一部件套设于所述第二部件内部，所述 第三部件套设于所述第一部件内部，所述分料组件作用于所述第一部件以带动所述第一部 件相对所述第二部件移动至所述第一部件离开所述第二部件内部，所述定料组件作用于所 述第三部件以限制所述第三部件随着所述第一部件移动。 [0007] 通过采用上述技术方案，当第一部件在分料组件作用下移动至离开第二部件内部 时，第三部件受到定料组件的限制而无法随着第一部件移动。因此，第一部件和第三部件能 够发生相对移动。而此时，第三部件处于第二部件内部，虽然第三部件失去第一部件的约 束，但是第三部件在失去第一部件的约束之后已经完成和第二部件的装配，从而无需因为 第三部件失去约束之后再去进行第三部件和第二部件的装配。因此，该装配装置能够实现 第三部件和第二部件的装配。 [0008] 在其中一个实施例中，所述定料组件驱动所述第一部件靠近所述分料组件的一端 和所述第三部件靠近所述分料组件的一端在轴向上错位，所述第一部件在轴向上相比于所 述第三部件更靠近所述分料组件，所述分料组件带动所述第一部件和所述第三部件从所述 CN114850857 第二部件外部移动至所述第二部件内部。[0009] 在其中一个实施例中，所述定料组件包括定料件、定料联动件和定料驱动件，所述 定料件、所述定料联动件和所述定料驱动件依次连接，所述定料驱动件通过所述定料联动 件驱动所述定料件作用于所述第三部件，所述分料组件包括相连接的夹持件和限位驱动 件，所述夹持件用于夹持所述第一部件，所述限位驱动件驱动所述夹持件相对所述定料件 移动，所述定料联动件和所述限位驱动件连接。 [0010] 通过采用上述技术方案，限位驱动件通过限位驱动件和夹持件连接，因此夹持件 能够随着定料联动件移动。当定料驱动件通过定料联动件驱动定料件作用于第三部件时， 夹持件也可以夹持第一部件。随后，限位驱动件驱动夹持件相对定料件移动，从而第一部件 在夹持件的带动下相对定料件移动，而定料件作用于第三部件以限制第三部件随着第一部 件移动，从而实现第一部件和第三部件的分离。 [0011] 在其中一个实施例中，所述分料组件还包括夹持联动件、夹持驱动件、限位联动件 和限位件，所述夹持件、所述夹持联动件和所述夹持驱动件依次连接，所述夹持驱动件通过 所述夹持联动件驱动所述夹持件相对所述限位件转动以实现所述夹持件和所述限位件共 同夹持所述第一部件，所述限位件通过所述限位联动件和所述限位驱动件连接，所述限位 驱动件和所述夹持驱动件连接。 [0012] 在其中一个实施例中，所述夹持件包括依次连接的驱动部、转动部和夹持部，所述 驱动部和所述夹持联动件转动连接，所述转动部和所述限位件转动连接，所述夹持部和所 述限位件共同夹持所述第一部件。
